.. _cmlGnSetAlarmRes:

cmlGnSetAlarmRes
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmlGnSetAlarmRes ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis)   

DESCRIPTION
`````````````  

- cmlGnSetAlarmRes() 함수는 지정한 찿널(축)의 알람 리셋을 제어합니다. 이 함수를 통해 
  서보에 발생한 알람을 해제시킬 수 있습니다.    

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 
  Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 
  필요하지 않습니다. 


PARAMETER
```````````````

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Axis: 사용자가 제어하고자 하는 축 번호 
 
▶ IsReset: cmlGnGetAlarmRes 함수의 인자이며, 알람 초기화에 대한 결과 상태를 반홖합니다. 

.. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   0 (cmlFALSE), 알람이 해제 되지 않은 상태입니다. 
   1 (cmlTRUE), 알람이 정상적으로 해제된 상태입니다. 

RETURN VALUE 
````````````````

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   음수, 수행 실패.
   ERR_NONE, 수행 성공.